Как и в русском языке, в английском есть такое грамматическое явление, как залог. Залог бывает действительный или страдательный.

Активный: Я купил вчера эту книгу. - I bought this book yesterday.
Пассивный: Книга была куплена мной вчера. - This book was bought (by me) yesterday.

Английский вариант страдательного залога аналогичен русскому, что в значительной степени облегчает его использование.

Страдательный залог образовывается по следующей схеме: be + past participle смыслового (3 форма глагола).

Страдательный залог "привязан" к грамматическому времени. То есть он, по сути, не имеет отличных от грамматических времен форм. Форма страдательного залога для каждого времени образуется следующим образом: изменяется только глагол be, а past participle смыслового глагола остается нетронутым.

Форма глагола be во многих временах полностью соответствует грамматике времени. Например:

Snow will cover the ground (активный залог). -> The ground will be covered with snow (страдательный залог).

Сравните: It will be too late (активный залог).

Для времен группы Continuous форма залога немного особенная, но вполне запоминаемая:

I am writing a new book (активный залог). -> A new book is being written by me (страдательный залог).

Практически все времена группы Continuous (Future Continuous, Future Continuous in the Past, Present Perfect Continuous, Past Perfect Continuous, Future Perfect Continuous) не имеют формы страдательного залога. Теоретически эти формы вывести можно, но на практике из-за своей громоздкости они не употребляются.

Вот сводная таблица форм страдательного залога для всех времен:

Действительный залог / Active Voice Страдательный залог / Passive Voice
Present Indefinite He gives piano lessons Piano lessons are given
Past Indefinite He gave piano lessons Piano lessons were given
Future Indefinite He will give piano lessons Piano lessons will be given
Present Continuous He is giving piano lessons Piano lessons are being given
Past Continuous He was giving piano lessons Piano lessons were being given
Future Continuous He will be giving piano lessons Отсутствует
Present Perfect He has given piano lessons Piano lessons have been given
Past Perfect He had given piano lessons Piano lessons had been given
Future Perfect He will have given piano lessons Piano lessons will have been given
Present Perfect Continuous He has been giving piano lessons Отсутствует
Past Perfect Continuous He had been giving piano lessons Отсутствует
Future Perfect Continuous He will have been giving piano lessons Отсутствует

Примечание

В случае затруднений, страдательный залог можно часто узнать по предлогу by (кем/чем):

This letter was written by my sister. - Это письмо было написано моей сестрой.